先端テクノロジー

【生体情報で障がい児の生活を紐解く】
（図は多機能センサ装着の様子）
生活の中で生体情報（心拍、筋活動、手足の動きなど）を記録し、障がい児の気持ちや行動を紐解く研究を展開しています。


【小型慣性センサを用いた歩行動作の可視化】
（写真は、歩行において得られる重心位置の加速度波形）
歩行動作は規則性の高い動作であるため、加速度波形は、2歩を単位として規則的に同じ波形を繰り返していることが分かる。


【ヒト脳機能の解明・制御を目指して】
(写真は脳磁図計測装置(a)、指運動時の脳反応(b)と脳活動領域(c)）
最新の脳機能計測技術や脳刺激技術を用いてヒトの感覚運動機能の中枢制御機構を解明しています。また、AI技術等を用いてブレイン・マシーン・インターフェース技術（脳と機器をつなげる技術）を開発しています。


【ロボットリハビリテーションの実践】
（写真は附属施設での臨床応用）
臨床ニーズに基づいたロボットを開発し、片麻痺者や要支援・要介護者の歩行トレーニングを実践しています。


【シミュレーションによる動作分析】
（写真は歩行中のシミュレーション）
個々の身体特性に合わせた筋骨格モデルを作成してシミュレーション解析を行うことで、動作を詳細に分析しています。